到楚国后，久闻吴起大名的楚悼王很快就任命他为楚国令尹，开始在楚国进行各项改革（变法）。变法的主要内容就是裁减一些尸位素餐的官员，规定贵族爵位只能世袭三代，而且还将很多楚国贵族送到边远地区去开荒，好让他们出去建功立业。时光荏苒，不知不觉八年过去了，吴起的变法取得了很好的效果，楚国一度"南平百越，北并陈蔡，西伐秦"，成为当时数一数二的大国强国。然而好景不长，楚悼王突然病逝了，失去靠山以后的吴起被楚国旧贵族们围攻，吴起明知难逃一死，于是就跑到楚王的灵柩面前，伏在楚王的尸体上大喊："群臣叛乱，谋害我王。"对吴起恨之入骨的旧贵族们追过来以后，对着吴起就是一顿乱射，在吴起被乱箭射死的同时，还有很多箭也射在了楚王的尸体上。在吴起死后，那些攻击他的七十多家楚国旧贵族们因为伤害楚王尸体果然都被灭了族，临死之前的吴起还能想出这样一个完美复仇计划，真的是让人拍案叫绝！
"在鲁则存鲁，在魏则霸魏，在楚则强楚"，吴起就是这么厉害的一个人！据历史记载，吴起一生大战七十六，全胜六十四，其余打平，可以说是从无败绩。为将如此厉害已经很恐怖了，关键问题是他还能当相（楚令尹相当于楚相国）进行变法，难怪后人会称他为"兵家之翘楚，无后之法神"！
