二是想恢复李唐事业
也许，刚流落江湖的薛刚，满脑子都是报仇的想法，并没有什么恢复李唐天下的高大上的想法。可是世事难料，在经历过一次次磨砺之后发现，单凭自己一人之力，想达到报仇的目的简直是难上登天，无奈之下，只有祭出恢复李唐神器的法宝，与被贬庐陵的李显合兵一处，共同讨伐武周。受君权神授及男权思想的影响，社会层面，包括朝廷大臣对恢复李唐天下的呼声甚高，人人都想把女皇帝拉下马。所以，一呼百应，最终实现了既定目标。
三是封妻荫子
学会文武艺，货卖帝王家，在朝廷混个一官半职，光耀门庭，这是那个时代文人、武将的最高追求。薛刚也不例外，他的祖上何等英雄，到了他这一代不但没有功成名就，反而连累家人赴死，自己也不得已流落江湖，整日里心惊胆颤，躲避朝廷的追杀，他何尝不想有朝一日重振薛家门风，结束颠沛流离的生活。正值武周当兴，社会反对之声此起彼伏，他见有机可乘，不惜铤而走险，走上了伐周兴唐之路。
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