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在小说《三国演义》中，塑造了很多经典的武将形象，特别是蜀汉阵营的武将，毕竟罗贯中是著名的"蜀吹"嘛。在书中，许褚同马超大战过100回合，和赵云也有过交手，虽然都是不分胜负，难解难分但是马超和赵云谁更厉害，相信许褚心里有数。
许褚是曹操的护卫队长，典韦的继任者，可以说是青出于蓝而胜于蓝，他立下的功绩要比典韦更胜一筹，没办法，谁让典韦死得早呢。在《三国演义》里面，许褚的形象和正史中的差不多，都是"虎痴"，力大无穷，可以拖着牛尾巴走百来步。在人设上，其实可以把许褚和张飞看成一类人，都是简单粗暴没什么城府的人，爱憎分明，嫉恶如仇，最关键的是都超级能打。
许褚和马超的交手，严格来说有两次，大家一般都只记得"许褚裸衣斗马超"的桥段，其实忘了他们还有过精神气势上的交锋。在马超和韩遂联合起来搞曹操的时候，曹操曾经和二人有过面对面的谈判。曹操只带了许褚一个护卫就去了，可见对许褚的信任。
