后来，诸葛亮死了，但军阀割据的局面并没有结束。因为诸葛亮的衣钵被 姜维完整地继承了下来，真可谓"薪火相传"。
姜维掌权后一开始就摆出一副继承先相遗志的架式，有事没事都带着大军 到北部边境转一转，达到控制军权、树立威望、拉扰人心的目的。到了后期， 姜维则干脆不听朝廷调遺，割据一方。
《三国志.蜀书.姜维传》中记载："五年，维率众出汉、侯和，为邓艾 所破，还住沓中。维本羁旅託国，累年攻战，功绩不立，而宦官黄皓等弄权於 内，右大将军阎宇与皓协比，而皓阴欲废维树宇。维亦疑之。故自危惧，不复 还成都。"
这段话的意思是：景耀五年，姜维战败，屯兵沓中。由于姜维连年征战， 却没有什么战果，宦官黄皓与将军阎宇联合起来，想用阎宇换掉姜维。姜维知 道后，害怕兵权被解除，就滞留在沓中，不回成都。
