后来的杨忠跟着宇文泰南征北战，多次击败南梁，这时候的南梁已经没有了陈庆之那样的大将，梁元帝被西魏击杀。
在后来的人生中，杨忠一直对外征战，因功被升为柱国大将军，也就是柱国级别下面的大将军级别，并且被封为了随国公。公元568年，杨忠生病，回京养病期间，没有痊愈病逝。
他的儿子杨坚继承了随国公的爵位，还娶了独孤信的女儿独孤伽罗。后来杨坚的女儿杨丽华成为了北周时期的皇后、皇太后，而杨坚也慢慢的掌控了朝廷的大权，最终取代了北周的静帝建立了隋朝，史称隋文帝。
杨坚一共当皇帝当了二十四年，在这二十四年中，他灭掉了南陈，完成了统一，南北朝时代成为了过去，而且杨坚锐意改革，减轻农民的负担，开创了很多以前没有的制度，被称为千古明君。
