蜀汉章武二年（公元222年）八月，刘备收合离散兵丁，由陆路退驻白帝城，改鱼复县为永安，改馆驿为永安宫。由于操劳过度，悲恨交集，体质迅速衰落，一病不起。
章武三年 (公元223年)春二月，刘备自知不久于人世，急召诸葛亮到白帝城永安宫，托付后事，史称"白帝托孤"。
"白帝托孤"有一个细节感人肺腑：
《三国志?诸葛亮传》记：诸葛亮到了永安宫，刘备郑重其事地对他说："君才十倍曹丕，必能安国，终定大事，若嗣子可辅，辅之。如其不才，君可自取。"意思是说，先生的才能十倍于曹丕，必定能够安邦定国、成就大业，如果嗣子刘禅可以辅佐的话就辅佐他，如果不可以辅佐，先生就自行其是、自己称帝吧。"诸葛亮听了，泪如雨下，毫不犹豫地说"臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死"。刘备默然，回头下诏训示刘禅说："汝与丞相从事，事之如父。"
