可以说李靖是个大智慧的人，敏感的政治触角，不站队，就是效忠大唐王朝，这让夺权成功的李世民大加赞赏，调他回京任刑部尚书，又转兵部尚书，授命率军出征东突厥。
贞观八年（公元634年），唐太宗批准了李靖的辞职请求，允许他回家养老，然而不到半年，吐谷浑可汗伏允率军进犯凉陇西州，64岁的李靖又被请出山挂帅出征。
伏允闻大唐战神李靖统兵而来，便命大军"烧去野草"退兵，针对这一状况，随军将领都认为战马没有吃的，不适进攻，唯李靖"决计而进，深入敌境"，率兵马沿湟水而进，进击青海湖西的伏允城。
随后一路向西长途奔袭千余里，越过柴达木盆地，穷追伏允军队至塔克拉玛干大沙漠中，"袭破伏允帐，俘其妻"，伏允只身逃窜，最终"愁蹙自经而死"，平定了吐谷浑，班师后告老，闭门谢客，直至贞观二十三年（公元649年）以79高龄善终。
