这一嗓子救了他的命，李渊闻听此言，觉得这个人是一个人才，就释放了他，李渊的儿子李世民慧眼识英雄，赏识他的才识胆气，召入幕府，成了李世民的手下，并屡建战功。
唐武德四年（公元621年）冬天，李靖被任命为荆州刺史，封上柱国，永康县公，开始招抚岭南，并最终成功将岭南九十六州归入大唐版图。
唐统一大业完成后，李靖被外放到灵州任大都督，节制西北军务。
武德九年（公元626年），当时的秦王李世民与太子李建成不和，想武力夺权，事先派人去边关询问他的态度，李靖果断拒绝了李世民的请求，但也没有将此事汇报给唐高祖李渊。
