公元1392年，沐英得知朱标去世，因与太子朱标感情深厚，伤心难过，不久就在云南去世，时年仅48岁，朱元璋追封沐英为黔宁王，谥昭靖，侑享太庙。
沐英去世后，长子沐春继承了爵位，并镇守西南边疆，后沐英的后代子孙世代镇守西南边陲，直到明朝灭亡，前后共计260多年，12代人为明朝镇守边疆，而沐氏在明朝存在时期，地位显赫，是明朝藩王中封地最大的。
而明朝历代皇帝都非常照顾沐氏，沐英的后代子孙也都谨言慎行，深受家训影响，在军中表现也都非常出色，他们继承了沐英的遗志，将云南地区的治理作为重中之重，所以沐氏对云南的发展可以说起到了非常巨大的作用。
而后，明朝末年，沐英的后人为了保护皇室，与清朝进行了长期的斗争，沐英的嫡系后人也大多在与满人抗击的过程中去世，直到沐英的12世孙沐中罕，他最后逼不得已，必须为沐氏保留血脉，不得不与儿子投降了清廷，然而清廷在后来镇压反清复明的事件中，以剿匪不力的罪名处死了他们父子，至此，沐英嫡系全灭。
注：关羽沐英的姓氏，说他原本是姓端木，沐英的祖先是孔子的弟子端木赐，也就是子贡，为了躲避仇家，改姓"木"，到了沐英的时候改姓"沐"。
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