折德扆死于任上后，第五代折家将，折德扆之子折御勋，折御卿兄弟继承了父亲的责任。折御勋领汾州团练使，权知府州事，后改任泰宁军节度使。折御卿于淳化三年，以军功升任府州观察使。又在淳化五年，拜永安军节度使，大败契丹大将韩德威，斩首五千余级，打得韩德威单骑逃命。
折御卿日夜操劳军务，积劳成疾，染病在身。韩德威再次引兵来攻，折御卿带病出征，眼见儿子病重，折母劝他回家养病，折御卿却说：世受国恩，边寇未灭，今大敌当前，我怎能弃士卒而自便，死于军中乃军人本分焉，望母亲不要牵挂，自古忠孝不能两全。言罢，涕泪纵横，带病出征，第二天不幸病死在军中，年仅三十八岁。如此忠肝义胆，令人慨叹。
