刘胤桐和朋友吐槽这段遭遇时，没想到许多人都有过丢宠物的经历。"现在养宠物的人那么多，丢狗丢猫的情况时有发生，为什么我们不成立个专门搜寻走失宠物的团队呢？"几个人一拍即合，就这样成立了北京宝贝回家宠物搜救队。
队员开会商议搜救方案
成立之初，团队用的还是土办法，在宠物走失的区域内广发传单、调取监控，通过叫喊的方式来寻找。"土办法终究是土办法，效率低不说，在小区里大喊大叫还影响其他居民休息。"鸟枪必须换炮，于是团队开始寻找不扰民且效率高的办法，借鉴国外专业搜寻机构的经验，把高科技装备引入了宠物搜寻工作中。
刘胤桐拿起声呐探测仪介绍说，这个设备可以通过发送和收集声波对走失的宠物进行定位。寻找宠物前，操作者先向搜索区域内发射特定频率的声波，这种声波人耳听不到，但动物却可以听到，于是区域内所有的动物都会"闭嘴"。这时候，声呐探测仪再发射丢失宠物所熟悉的声波，通过接收装置来抓取动物们的反馈。"丢失的宠物听到熟悉频率的声波，它们会不停地叫，我们再根据声波的匹配程度，确定宠物所在的大概方位，就可以缩小搜寻范围。"
主人寻宠物多因感情深
在搜救宠物的过程中，人与宠物间的情感故事，是让队员们感受最深的地方。
"你看见我的大福了吗？它是一只金毛犬，你要是找到它，我给你多少钱都行。"蓬头垢面的晓雯（化名）抱着一袋子钱在小区里逢人就问，声音沙哑的她整整两天都没吃下一口东西了。两天前，她养的六岁宠物狗大福走丢了，这只狗从小就被她和丈夫抱养，不久前丈夫因病离世，大福成了丈夫留给她的唯一牵挂。"我一定要找到它！"晓雯把经常带大福遛弯的地方转遍了，传单也发了一张又一张，但仍一无所获。第三天，她通过朋友的介绍找到了宠物搜救队。
