献帝建安十九年（公元214年），刘备在费尽周折之后终于击败刘璋，控制了益州。《三国志•先主传》称："先主复领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。及董和、黄权、李严等本璋之所授用也，吴壹、费观等又璋之婚亲也，彭羕又璋之所排摈也，刘巴者宿昔之所忌恨也，皆处之显任，尽其器能。有志之士，无不竞劝。"
从这份名单来看，刘备的班底之中既有关羽、张飞这样的元老派，又有诸葛亮这样的荆州派，还有以法正、许靖的益州派。而在这些人中，有两个人是这个班底中最为重要的人物。一位是大名鼎鼎的诸葛亮，另一位则是法正，二人共同成为了蜀汉最重要的两根支柱。
法正投靠刘备的时间，要从张松怂恿刘璋迎接刘备入川开始。当时的法正与张松关系密切，知道张松此举的最终目的是为了让刘备入主益州。因此，法正从刘备入川的第一天起，便一直跟随在刘备身边，为刘备夺取益州出谋划策，立下了不少功劳。因此，刘备对法正委以重任。《三国志•法正传》称："（刘备）以正为蜀郡太守、扬武将军，外统都畿，内为谋主。"由此可见刘备对法正的重视。
