建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，魏延受到重用，被任命为前锋。在蜀汉对曹魏大军取得一系列战果的情况下，丞相诸葛亮却病倒了，身体一天不如一天，最后病逝于五丈原。
在中军大帐的长史杨仪掌握了军事大权，这一点令魏延感到不安。原来魏延和杨仪素来不和，诸葛亮在世时，还勉强相处，现在丞相病逝，两人的矛盾全面爆发。
论军事造诣，和马谡一个级别的杨仪自然不是久经战阵的魏延敌手，论军队战斗力，魏延是诸葛亮病逝后数一数二的大将。如果魏延不考虑蜀军的火并消耗，和杨仪争权，鹿死谁手，犹未可知。
然而，魏延心慈手软了，他不想为了一己之私，造成蜀军的内耗。他宁肯自己受点委屈，也不想和杨仪火并。
