中央和地方的矛盾一直都是贯穿中国封建王朝历史的主要矛盾，从整体的历史走向上来看，中央对于地方的集权越来越强，地方的权力越来越弱，几乎什么事情都要禀报中央。这种制度让行政效率低下，而且遇到很多紧急的情况，需要当地的官员当机立断做出反应，比如说战事，这可是关系到国家存亡的事情，皇帝在这个时候，就要适当赋予当地官员适当的权力。
就拿唐朝来说，虽然唐朝强大，但还是有吐蕃，突厥，契丹这样的敌人，边境还是要保卫的。于是唐朝便在各个边疆州县驻扎边防军，由接受中央指派的长官管辖，他们可以调动大军，有旌节为证，所以也称为节度使。
那么问题来了，这些节度使不但有军队的调度权，而且还拥有地方的行政权，万一举兵造反怎么办？中央王朝怎么应对？这一点唐朝早就想到了，既然有屯边的边军，就有中央王朝直辖的卫军。
