之后到了北魏分裂成东西二魏，由权臣高欢和宇文泰分别掌管对立，当时的西魏在南北朝三国中实力最弱，随时都有被东魏吞并的可能，为了增强军队的战力，西魏权臣宇文泰对军队进行了一系列改革：西魏府兵制。
宇文泰将全军分为六军，设立六大柱国大将军，以下各管二大将军，大将军各管辖二开府将军，故西魏一朝的军事主要由六柱国大将军、十二大将军和二十四开府将军掌管，其中宇文泰因为有都督中外诸军事，地位又是在其他柱国大将军之上。而为了便于管理，宇文泰又恢复了原来的鲜卑姓氏。
除了被孝文帝改姓的大部和氏族之外，将所有有功的汉人也编入了鲜卑族谱中，其中功劳大的改为三十六大部的姓氏，次一点的改为九十九氏族姓氏，像杨忠改姓为普六茹、柱国大将军李虎就改名为大野虎，这两位分别就是隋唐开国君主杨坚和李渊的父亲。所以杨家和李家的鲜卑姓就是普六茹氏和大野氏，但并不是说他们就是鲜卑人，而是被强制改姓鲜卑姓的汉人大臣。
之后到了杨坚做了隋王，掌握北周大权之后（宇文泰最后从元家西魏手里接过政权，改国名"周"，史称"北周），为了拉拢被压抑太久的汉人阶层，故将原先被强制改姓鲜卑姓氏的汉人全部改为原姓，极大地满足了汉人"认祖归宗"的愿望，得到了当时国内汉人的大力支持。
