韩世忠与梁红玉夫妇是赫赫有名的南宋抗金名将。他们率领大军转战南北，在剿贼平叛、营救宋高宗及抵抗金军的过程中取得了非常瞩目的战绩。尤其是黄天荡之役，梁红玉擂鼓振三军，韩世忠率部灭金贼，更是当时经典战例。此外，韩世忠与岳飞之间的关系也非常密切，二人不仅同在"中兴四将"之列，也是岳飞含冤时唯一敢正面斥责秦桧的铮臣。而在《说岳全传》中，韩世忠夫妇的英雄事迹多有展现，就连他们的儿子韩彦直，也有非常突出的表现。
根据书中的描述，韩彦直是韩世忠的次子，使用一杆虎头枪，武艺高强，骁勇善战。小说中首次提到他是在第十六回，金兀术帐下军师哈迷蚩乔装到潞安州打探消息，被潞安节度使陆登擒获。当时的韩彦直跟奉命镇守两狼关的父母在一起生活，才三、四岁。而他首次正面出场亮相，是在该书的第四十二回。此时的韩彦直已经十六岁，长得魁梧雄壮，仪表堂堂，有万夫不当之勇。
韩世忠夫妇丢失两狼关后，被朝廷罢职为民，一家人流落至汝南地区生活。在此期间，韩世忠夫妇带着两个儿子扫平当地匪患，降服了十余万贼兵，拉起了一支强大的抗金武装。得知高宗在湖广遇险的消息后，韩世忠夫妻率领所部人马赶往牛头山勤王保驾。大军行至汉阳时，在梁红玉的建议下，韩世忠决定选派一名部将前往牛头山，征得高宗的授意后再做行军部署。韩彦直主动请缨，承担起了前往牛头山觐见高宗的重任。
