诸葛亮北伐时，带上王平，王平逐渐展露了自己的才能，马谡防守街亭时，王平是他的副将，但是马谡只会纸上谈兵，根本不听从王平的建议，结果失掉了街亭，导致第1次北伐失败，而王平却在兵败后，保存了军队的实力，因此后来诸葛亮虽然斩掉马谡，却把王平提拔上来。
诸葛亮每次北伐都带上王平，蜀国有一个类似特种部队的"无当飞军"，战斗力非常强悍，统领就是王平，在王平的带领下，屡立战功，和当时魏国名将张郃对战时，也能够挫败张郃，令其无功而返。诸葛亮死后魏延想要叛乱，也是王平率军抵抗魏延，要知道魏延也是超一流的大将，王平能和他对抗，足以证明其实力。
王平因战功被提拔为镇北大将军，曹爽曾率领10万大军攻打蜀国，结果被王平全部灭掉，王平一生都没读什么书，但是他的军事能力仿佛是天生的，蜀国后期几乎是靠他一力支撑，力保蜀国几十年基业。
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