软体机器人在约70米深度湖中游泳，由“Blue Rov”水下无人机带入水中，分别在8米和70米处释放。（00:57)
研究团队还使用“海马”号深海遥控潜水器的机械臂将软体机器鱼携带至南海约3224米深的地方进行了测试，它达到了每秒5.19厘米的速度。
南海3224米深海海试。
软体机器人在南海3224米深度下自由游泳。软体机器人由“海马”号深海遥控潜水器的机械臂带往海底。(00:40)
2019年12月，这款仿生软体机器鱼首次成功在马里亚纳海沟坐底，机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后，在2500毫安锂电池的驱动下，按照预定指令拍动翅膀，扑翼运动长达45分钟，成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动。
