朱元璋在建立明朝之后，建立了分封制度，将自己的儿子们分封到各地做藩王，到了儿子朱棣篡位后，又对藩王制度进行了改革，从此之后明朝的藩王再也不能领兵，也不能参与地方治理，甚至连科举做官都不允许，只能养尊处优、逍遥度日。到了明末，经过十几代皇帝的努力，全国已经有了几十位藩王了，而在明末最具传奇色彩的恐怕非福王莫属。
朱常洵
福王朱常洵，是明神宗万历皇帝第三子，母亲是万历皇帝最宠爱的郑贵妃，正所谓爱屋及乌，万历皇帝对朱常洵也十分喜爱，想立其为太子，但是朱常洵并非嫡子，也并非长子，他的前面还有万历的长子朱常洛（也就是后来的明光宗，天启和崇祯的父亲），朱元璋在开国时即有祖训"有嫡立嫡，无嫡立长"，朱常洛虽然不是嫡子，但是比朱常洵要年长，所以万历皇帝也没有办法越过朱常洛而立朱常洵为太子。但是，万历并不死心，而是想方设法的找机会。
