后来玄武门之变的时候，尉迟恭也是参与者之一。当初李世民射杀自己的哥哥。而他的弟弟李元吉则是死在了尉迟恭的手中。如果不是尉迟恭救驾，或许玄武门根本不可能成功，或许李世民就有可能死在李元吉的手中。
然而尉迟恭这个人却有点居功自傲，在被封吴国公之后似乎是有点飘了。得罪了不少的人，后来就到了地方去当官。有一次李世民宴请群臣的时候，尉迟恭也被宴请。然而在这一次宴会的时候，他却做出了有点出格的事情。
他看到李道宗坐在他的上位，就很是不高兴，便不听解释直接当着大家的面打起李道宗来。据说李道宗的眼睛都差点被他给打瞎。其实这也是李世民，如果是其他的皇帝，估计这个尉迟恭早就被处斩了。还好李世民没有对他做出多大处罚，但是却是告诫他了一番。
也许是尉迟恭这个人得罪了不少的人，所以当时的不少人就想要弄死这个尉迟恭。而最大的罪过莫过于谋反了，于是就有人告尉迟恭谋反。虽说李世民是有点不太相信，但是还是找来尉迟恭，当他的面问清楚。
