后来他也认识了同在一军营之中的秦叔宝，并且二人的关系也不错。后来有一次在和敌军交战的时候，当时他和秦叔宝都陷入了包围之中，而将军为了营救他们的人也就战死了。之后他们两个人就一起投靠到了裴将军的旗下，由于这位裴将军当时受到了朝中大臣的陷害，只好投靠了瓦岗寨。结果瓦缸寨里面起了内讧。因此他也就没有在这呆多久，再一次投靠了李世民的手下，并且在后来剿灭王世充的战争上立下了很多战功。
至于他最后是怎么死的，在小说中所塑造的一个形象是在攻城的时候，因为太过于憨厚被乱箭射死，而在真正的历史之中他是因为守城被抓，不肯投降才被杀的。
当年李世民受命要攻打刘黑闼，而当时唐军整体的行动也非常顺利，很轻松的就攻下了非常重要的一个城池水城。对此地对于刘黑闼来说实在太过于重要，所以他也就亲自带兵想要再次夺回水城。为了能够顺利当时也就将这个水城给包围了起来，外面有援军也进不去，而当时守城的将领正是罗士信。
