张居正去世后，万历皇帝励精图治、生活节俭，有勤勉明君之风范，开创了"万历中兴"局面。令人意外的是，在最后的28年的时间里，万历皇帝再也不上朝了，甚至被后人骂为"史上最懒的皇帝"。
之前，关于万历皇帝近30年不上朝的原因，几乎所有人都达成了共识，那就是他后期荒于政事，甚至贪图享乐。更有甚者，万历皇帝还成为之后清朝皇帝的反面教材，并以此来教育那些皇子。
上世纪60年代，为了对明皇陵进行研究，在郭沫若的带领下，对万历皇帝的定陵进行挖掘。通过运用现代技术对万历皇帝的尸骨进行复原，发现了一个令人惊讶的现象，万历皇帝的两条腿有很大的差距，右腿明显比左腿要短很多。也就是说，万历皇帝有严重的腿疾，压根就无法正常行走。
