不过，随着交战地区由平原扩展到了山地、河川以及湖沼乃至海上，作战的类型亦由车战为主发展到了车战、步战、水战、骑战四者兼有的状态。如此一来，传统的三军对阵、成列而鼓、正面交锋、一决胜负的堂堂之阵随之发展成了大规模的佯动、佯攻、突击、奇袭、迂回、包抄、伏击等各种形式参杂的机动野战。总而言之：具体的作战时间、地点和方式都变幻莫测，只有自己心中有数，而尽量使敌人一无所知。在齐军救赵之战中，孙膑的指挥就完美地做到了这一点。
首先，孙膑建议主将田忌先耐心等待，等赵魏两国鏖战至疲倦。与此同时，为了让庞涓放松警惕，他又让田忌派了一支部队攻击魏城平陵。平陵位于宋、卫之间，地处魏都大梁以东，城坚池深不易攻取。齐军在此地损兵折将，最后又被魏军击溃。庞涓闻听战况，确信魏国留守兵团足可抵御齐军，遂尽起精锐攻击邯郸。不久，庞涓攻克邯郸，但部队的消耗、损失和疲惫皆已到极点，齐军决战歼敌的时机已经到来，但齐军不能自行北上邯郸对敌，这样会给庞涓以喘息和休息的时间。那么，如何调动庞涓呢？孙膑建议田忌派出一支精锐车兵奔袭大梁。
其实，以这支部队的实力，不能撼动大梁分毫，他们的任务主要是恐吓魏惠王，促使其急令庞涓回援。君命不可违，庞涓也不敢违。于是，他只能抛弃辎重，选拔精兵连夜返回。可以想象，魏军由于长期攻赵，其精神压力已经接近崩溃；再加上轻车简从造成的给养不足，当这支长途跋涉的疲惫之军抵达桂陵战场时，基本上丧失了斗志。结果，庞涓被生擒，齐军取得了大胜。
可是，这场被史学家称为"围魏救赵"的经典战役并没有耗光魏国雄厚的家底。史料记载，此战之后，魏国经过11年的休养生息又重新聚集起了一支数量和质量都很可观的军队，并于352年的襄陵之役中将齐、宋、卫三国联军杀得大败。齐威王见魏国实力犹存，遂请楚国出面调停，并送回了庞涓以示诚意。此时，魏国正遭受秦国的攻击，也需要暂停东方战事。公元前350年，魏军主力返回河西，向秦军发动了猛烈攻势。秦孝公一看形势有变，赶紧派商鞅出使魏国，主动归还了河西土地。就在会晤时，商鞅迎合魏惠王的野心，鼓动其加冕称王。于是在公元前344年，志得意满的魏惠王遂召集了一众小国举行了逢泽之会。大会过后，魏惠王越想越气，齐、楚不来参加倒能理解，毕竟这两个都是老牌大国。但历来唯魏国之命是从的韩国也敢公然抵制，简直令人气恼。不久，魏惠王即命庞涓带兵对韩国发动了惩罚之战。韩军五战五败，只得向齐国求援。
和上次救赵一样，齐军这次答应的也很干脆。这一次，孙膑还是军师，制定的对敌战术也和上次如出一辙。所不同的是，这一次齐军打得很认真，险些攻破了大梁城防。庞涓不敢怠慢，赶紧带兵回援。韩都新郑至大梁的直线距离约为60公里，魏武卒一个冲锋便可赶到。孙膑估计魏军将至，遂命齐军撤围。为诱使齐军坚持不懈的追击，孙膑将十万人用的军灶在三日内缩减到了三万，给庞涓造成了一种齐军士卒不断溃逃的假象。那么庞涓还会不会上当呢？因为这次魏军的统帅是太子申，庞涓只是大将，所以有人提出了这么一种观点：庞涓主张小心谨慎地尾随，但毫无军事经验的太子申唯恐齐军溜掉，便以权压人迫使庞涓大踏步向前追击。总而言之，魏军又上了孙膑的当。在一个叫马陵道的大峡谷内，齐军再次伏击了魏军。
史料记载，齐军在马陵峡谷两旁的高山上，依据地形布置了一万多支强弩。这种武器力道大、射程远、准确度极高，是先秦时代打伏击的首选武器。为了准确捕捉庞涓位置，孙膑还利用魏军的好奇心，砍光了马陵谷中的多数树木，仅留了一棵没有树皮的树干，并在上面刻了"庞涓死于此树下"七个大字。果然，按照孙膑的估算，魏军真的于傍晚时分抵达了马陵道。结果，当庞涓亲自举着火把走向树干时，齐军万箭齐发，当即将庞涓射成重伤。庞涓自知无路可逃，遂拔刀自刎。和他一起魂归地府的，还有惠王苦心编练的十万精锐。从此，魏国一蹶不振。
参考资料：《史记》
