燕王扫北，明成祖朱棣在天津渡河北上，年号"永乐"。为了纪念开始发兵的"龙兴之地"，朱棣把"直沽"这个曾经的"天子渡河之地"赐名为天津。"天"是天子的意思，而"津"是指渡口的意思。
明成祖朱棣画像
天津得到赐名后，于同年设置了军事部门 "卫"。卫是明朝的军事建制。当时天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。至今人们经常提到的"天津卫"一词，就是从此而来。
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