1415年，欧洲阿尔库金战役，英国国王亨利5世用长弓部队重创了法国重装骑兵，取得大胜。
而在一年前，也就是1414年，朱棣就创造了以"神机铳居前，马队居后"的火器头阵配合步兵骑兵联合作战的方式，重创了瓦剌，取得了大胜。
其实即便在神机营建立之前，火器也已经在明军中成熟运用了。
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