齐景公曾经派司马穰苴带兵对抗燕国，但景公又并不信任穰苴。穰苴见景公有疑虑，主动提出让景公派其宠臣贾往监其军。
这是战国时期的监军制度。
监军制度从此流传下来，成为军队的标配，如光武帝时期，"征伐四方，始权时置监军御使，事竞罢"。汉安帝时期，"遣御史中丞王宗督青州史法雄"。除了御史中丞，到了汉末，刘焉父子都曾经担任过监军使者，行使的也是监军的权力。
同处三国时期，曹魏阵营也延续了这类传统性质的监军，根据不同名目，它又能分成二类。
一是督军制度，也叫督军御史。这种监军延续的是汉朝的制度，比如严象就曾经以御史中丞的身份督军讨伐袁术。
