一直到2012年，已经85岁高龄的奉孝同生病住进了医院，他的家人知道奉孝同心中还有遗憾，现在奉孝同身体已经不好，遗憾很可能变成永恒，于是就公开了他的真实身份，这个已经在山村里隐居了半个世纪的中央警卫员，一下子就成为了所有人关注的对象。
在记者的采访中，奉孝同说了自己一生最光荣的事和最遗憾的事。他说自己最光荣的事情就是给毛主席当了五年的警卫员，而自己最遗憾的事情就是没有再见毛主席一面。
于是在各方的帮助之下，奉孝同在五十五年之后又一次回到了北京。毛主席纪念堂的负责人听说毛主席当年的警卫员要来瞻仰毛主席的遗体，立刻给奉孝同开辟了一条绿色通道。而奉孝同在见到毛主席之后异常激动，瞬间泪流满面，久久不能平复自己的情绪。在终于平复了自己的情绪之后，奉孝同向着毛主席的遗体深深地鞠了三个躬，然后慢慢举起了自己的右手，向毛主席敬了一个标准的军礼。
