康熙二十四年（1685 ）正月二十三日，为了彻底消灭沙俄侵略者，也为了报沙俄不尊"天朝上国"之仇，康熙命彭春率军前往瑷珲收复雅克萨。
同年四月，彭春率领清军约3000人，携战舰、鸟枪、火炮，从瑷珲出发， 分水陆两路向雅克萨进发。同年五月二十二日抵达雅克萨城下，彭春对沙俄发出最后通牒，俄军不予理睬。面对沙俄的挑衅，彭春怒不可遏，五月二十五日，清军对雅克萨城的俄军发炮轰击，俄军伤亡甚重。面对清军的攻势 ，自知不敌的俄军首领托尔布津举起了白旗投降，随后俄军撤退至尼布楚。
第一次雅克萨之战以清军大获全胜宣告结束，清政府光复雅克萨地区，给了沙俄侵略者当头一棒。
