623年，伍登同意了刘黑闼的请求，把他杀敌，当时的刘黑闼已经连吃了好几场败仗。当时他们是个唐朝的军队对战，伍登上场后接连和程咬金、齐国远和史大奈三个将军大，可是他们都不是伍登的对手。在后来唐军有排了尉迟恭来战，结果伍登和他大战几百回合不分胜负。没办法唐朝的军队只能撤退，第二天，唐朝派了另一个大将军秦琼对战，还是同样的结果，秦琼没有办法，还是退兵了。再后来伍登也慢慢了解了刘黑闼这个人，也就杀了他投奔了李世民。后来李世民就向自己的父亲求情，而李渊也知道他的能力，也敬佩他的父亲，所以让他永远的镇守南阳这个城市。
而关于伍云召是怎么死的基本有很多的版本。第一个就是参加比赛，结果被一匹马撞死。第二种就是他和刘黑闼比武，结果被旁边的人朝他射暗器，结果因为用枪抵挡了一下而被刘黑闼一枪杀死。还有一种就是被洪奎暗算身亡的，这时出自单田芳作者里的死法。还有一种也是单田芳作者写的，只不过是被苏定芳这个小人用弩箭射中腿部而死，因为箭里有毒。
