刘彻的皇后，陈阿娇皇后，在得知卫子夫怀孕后，是又嫉妒又害怕，怕那卫子夫生下男婴影响自己的地位，因为陈阿娇一直未有生育孩子。于是陈皇后派人抓捕了卫青，想杀掉卫青，以此刺激卫子夫让其流产。卫青的好友公孙敖得知此消息，焦急万分，立刻召集部下劫了大牢，卫青这才保住了一条命。刘彻知道这件事后，非常的震怒，立刻升卫子夫做了"夫人"，又任命卫青为建章监、侍中。卫子夫也没有辜负皇上的期望，为刘彻生下了一位太子。
卫青成为建章监以后，随侍在皇帝身边，深得皇帝信任，后又被升至太中大夫。由于从小在父亲家当奴隶的人生经历，养成了卫青隐忍内敛的性格，不张不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜爱。不久又升他为车骑将军，卫青的大将生涯从此开始。
这一年匈奴来犯，彪悍的匈奴骑兵来势凶猛。刘彻即派卫青带领一支部队，外加另外的三只部队同时出发，四面夹击来攻破匈奴的侵略。
但是其余三只部队均惨败而回，只有卫青带领的部队打了大胜仗！？因为卫青善于以战养战，用兵敢于深入，而且将号严明；对将士爱护有加，对同僚大度有礼；位极人臣而不立私威。任何事情都是严格的要求自己，以身作则。故而深得官兵们的爱戴，所有的官兵都自愿的为他"赴汤蹈火"！
