在屈辱、孤寂、无助中长大的卫青，却学会了一样"本事"，那就是"忍耐"。他的这份忍耐的精神也给他以后的发展起到了至关重要的作用。
在卫青稍长大点以后，他无法再忍受这样被亲生父亲当奴隶的生活，他又回到了母亲的身边。虽然生活依然是很穷苦，但是和母亲以及姐姐卫子夫在一起生活，让饱受折磨的卫青终于感受到温暖。
卫青成年后，随母亲在驸马平阳侯曹寿家做了一名骑马随从，专门保护曹寿的妻子平阳公主。卫青的姐姐卫子夫则成了平阳侯家的歌妓，那卫子夫本就随母亲长的非常的漂亮，再加上当歌妓必须接受各种专业训练，使得卫子夫更加的出挑！汉武帝刘彻有一年去灞上扫墓归来，路过平阳侯家，平阳侯夫妇热情招待，献歌献舞。在这个献舞的过程中，刘彻就被婀娜多姿的卫子夫所吸引，于是当晚就宠幸了卫子夫。
不久卫子夫即被汉武帝接进宫中，卫青也沾了姐姐的光被安排在建章宫当差。卫子夫被接进宫中后，就被刘彻忘到脑后了，坐了一年多的冷板凳。一年多以后，刘彻又忽然想起还有这么个美人在宫里呢，于是又开始宠幸卫子夫，不久卫子夫即怀孕了。
