崇祯死后两年，桂王朱由榔在肇庆称帝，年号永历，建立南明，当时的平东王孙可望妄图割据，独霸一方，安西王李定国义正言辞批了他一通。
但孙可望最终还是去了贵州，脱离了永历帝的控制，李定国留在了云南，操练兵马，制造盔甲，训练象队，很快训练出来三万精兵。
1652年，清朝命定南王孔有德、平南王吴三桂两路夹攻贵州，明军也两路迎敌，东路军是李定国以步骑兵8万以及50头战象的兵力迎战。
李定国先是歼灭5000孔有德的援军，最后在桂林以北的严关与孔有德大军交战，战象嘶吼，战马受惊，清军大败，孔有德一人逃回桂林城。
