长枪则是当时日本较为普遍的武器，长一丈八，比明朝使用的长枪更长一些，作战时也会更加有利。再加上倭寇又是流动作战，明朝官军疲于应付，损失惨重。而鸳鸯阵的出现，则是专门对付倭寇设计的。
鸳鸯阵最早是由唐顺之设计的，这是一个兵法奇才，在抗倭战场上有突出表现。唐顺之的鸳鸯阵，以五人一组，主要对付倭寇长枪兵。唐顺之的鸳鸯阵跟同时期的相比，已经有了很大的进步。可以更灵活的作战。但也有自己的不足。这种鸳鸯阵兵力不足。而且，它的长枪兵没有得到足够的保护。戚继光就是在唐顺之的基础上，进行了改进。
戚氏的鸳鸯阵，总共有十二个人。除了十一个作战队员，还有一个是专门负责做饭的。在具体的人员分配上，一名队长，短兵两名，狼筅兵两名，长枪兵四名，牌兵两名。再加上负责做饭的火头军。队长以外，鸳鸯阵分为两伍。每伍五人，牌兵拿着盾牌，站在最前面。牌兵后面站着狼筅兵，他们的武器比较笨重，侧重于防御。
