关于王振的死因，历来众说纷纭，最被大众接受的一种是被护卫将军樊忠所杀，《明史纪事本末》中记载，护卫将军樊忠手舞大锤，于乱军中瞥见王振，当即大呼，我为国诛杀此贼，遂以锤击打王振，打死王振后樊忠亦自刎而死。似乎对于这个奸臣，是不可能在战争中殉国的。
但事实可能并非如此，据《明史.王振传》记载，王振被乱军所杀，明朝万历年间成书的《殊域周咨录》也记载王振死于瓦剌兵手中。但从王振的地位来看，他应该是随侍英宗左右的，而明英宗被俘前一直稳坐大帐，不曾奔逃，因此有学者专家分析，王振很有可能是替英宗守门的时候被瓦剌兵所杀。
从明英宗被俘归来的态度中我们也可以窥见一二，他不仅没有记恨这个诱惑他亲征，又胡乱指挥的王振，反而十分怀念他，不仅为王振立碑，撰写碑文《英宗御祭王振碑文》，还为王振恢复了名誉。
因此可以得出结论，王振并不是一个大奸大恶之人，他存有良知，明晓事理。在作为帝师的这段时间内，不仅没有放纵朱祁镇，反而严格约束他（从朱祁镇对王振不是宠爱，而是尊敬就能看出），让明英宗成为了一个有良知的好人（虽然他不是一个好皇帝）。
