誓师大会上，突然风雨大作，燕王府檐瓦纷纷坠地，朱棣脸色大变，认为是不祥之兆。姚广孝大声说道：
祥也。飞龙在天，从以风雨。瓦堕，将易黄也。
"飞龙在天，从以风雨"表明朱棣起兵上顺天意，"瓦堕，将易黄也"，过去只有皇帝才有权用黄瓦，燕王府的黑瓦坠地，表明朱棣要当皇帝了。兄弟们，好好干吧，你们都是靖难的大功臣。姚广孝的一番话极大地鼓舞了军心。
这场战争持续了近四年，朱棣以"一隅"对抗建文帝的"天下"，居然笑到了最后，成为胜利者，这其中姚广孝起了关键作用。
靖难之役时，姚广孝因年事已高，辅佐世子朱高炽镇守北平。朱棣每有疑难，必驰书来问。每一场大的战役，都有姚广孝的谋划。姚广孝就是朱棣的总参谋长，像张良张子房一样，运筹帷幄，决胜千里。
