朝鲜建立后极力向明朝称臣：伏望皇帝陛下，裁自圣心，以定民志
元朝末年的国家腐败也已经达到了十分惊人的地步，社会经济陷入严重的危机，人民处在极度痛苦之中，社会矛盾日趋激化，全国各地反抗元朝统治的斗争风起云涌。出身布衣的朱元璋在这种情况之下，审时度势，不断壮大自己的实力，消灭各方割据势力，终于在1368年在南京建立了大明政权。同年9月，高丽国王听到"大明舟师万余艘泊通州、入京城，元帝与皇后奔上都"的消息后，立刻"令百官议通使大明"，为承认中国的新政权做了必要的准备。
然而由于高丽统治阶级内部派别的激烈斗争，主张采取与元修好、与明疏远政策的政治势力占据了上风，导致了两国关系不断紧张。1387年（明洪武二十年），明军清除元残余势力纳哈出，控制了辽东一带。翌年，明朝在辽东置铁岭卫都指挥使司，将铁岭划入大明直辖之下。两国的铁岭争端由此而生。
3月，高丽国王辛禑与权臣门下侍中崔莹密谋攻打辽东，并将此计划告知大将军李成桂，李成桂力举"以小逆大"、"夏月发兵"、"举国远征，倭乘其虚"和"时方暑雨，大军疾疫"等"四不可"理由，坚决予以反对，但辛禑一意孤行。5月，高丽组织了近四万人的攻辽部队，以崔莹为总指挥，以李成桂为右军都统使。
