杨业遭小人算计，最终被辽兵困于两狼山，不愿被俘最终碰壁而死。第三代英雄杨延昭，他是唯一有正式记载的杨家将，曾经跟随父亲北伐，在杨业去世以后，他担任着军中主帅，从老令公的肩膀上接过了抗辽重任。杨延昭守护边疆之时，北宋边境最为安定。第四代英雄杨宗保，他虽是杨延昭之子，其实也是演义中虚构的人物，曾和妻子穆桂英一同大破天门阵，最后东征西夏，死于敌人的万箭穿心，此后民间演义中的故事主要倾向于杨门女将。
第五代英雄杨文广，他是杨宗保之子，正史中也并无记载，影视剧中杨宗保去世之时杨文广并未成年，战争结束后杨家一门归隐，不问世事。不过演义里的杨文广和影视剧中有较大出入，杨文广年少成名，曾带领着杨家将平定了交趾叛乱，立下赫赫战功，也是杨家将的代表名将之一。
第六代英雄杨怀玉，他也为演义中虚构人物，不过他的故事也颇为精彩。杨怀玉在书中带领军队西征西夏，不料被困庆州，经历一系列坎坷，结识妻子孟久环，最后成功逼退西夏大军。第七代英雄杨士瀚，评书中杨怀玉之子，他是整个杨家后期有名的猛将，他的父亲杨怀玉和太子出征御敌，不料被敌军所困，杨士瀚奉皇帝之命带兵解救出父亲和太子，平叛了边境战乱。
