先秦时已有一套相当成熟和实用的军事阵法，战国军事家孙膑在其著作中就曾总结出十大阵形：
"凡阵有十：有方阵，有圆阵，有疏阵，有数阵，有锥行之阵，有雁行之阵，有钩行之阵，有玄襄之阵，有火阵，有水阵。"（《孙膑兵法·十阵》）
再往后发展，有关阵形的军事理论更丰富。到了唐宋时期，以1至10这十个数字开头，分别叫：一字长蛇阵、二龙出水阵、天地三才阵、四门兜底阵、五虎群羊阵、六丁六甲阵、七星北斗阵、八门金锁阵、九字连环阵、十面埋伏阵。
在古代所有阵形中，大概要数诸葛亮的"八阵图"最出名。所谓八阵图，就是八种攻防方式，分为天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇八种阵形，民间称之为"八卦阵"。
