朱棣登基后，遍封燕军故将，丘福功列第一。
到了永乐七年，即朱棣决定北征本雅失里时，原先的燕军宿将朱能和张玉都已故去，丘福已经成了名副其实的大明第一将。
据史学家分析，朱棣动员10万精兵的时间很短促，前后仅有22天。
所以，许多人认为朱棣征讨蒙古是预谋已久的，本雅失里斩杀使者不过是给了朱棣一个绝佳的借口而已。
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