靖难之役爆发后，他和朱能、张玉一起领兵控制了北平九门。
和张玉相比，丘福谋略或许不如，但若论悍不畏死，丘福则有过之而不及。
燕军真定对战耿炳文，丘福率先破城。
白沟河之战，丘福又率精兵直捣南军中坚。
到了靖难之役的最后阶段，丘福又作为燕军先锋突破了南军的江淮防线。
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