卫青率部出塞一千多里，与匈奴单于主力接战，先以武刚车环卫营寨，稳住阵脚，然后以五千人突击匈奴，拖住匈奴万余精锐。战至黄昏后，突然风沙大起，卫青火速派主力从两翼包抄匈奴，将匈奴团团围住。
匈奴单于伊稚斜，看到汉军实力雄厚，担心被活捉，提前率领亲卫逃跑了。天快黑的时候，汉军从俘虏中得知伊稚斜单于跑了，卫青火速派遣轻骑追赶，自己亲率主力随后赶到。这里说到两军激战时，死伤相当，这里明显存在错误，任何一个将领在指挥作战时，都不会在自己的军队并未落下风的时候提前逃走。
尤其是匈奴单于，这一战是在自己的老巢打的，他知道自己提前逃跑的后果是什么。而且任何一支军队都不会在失去主帅后还能坚持，看看曾经教匈奴做人的赵军在失去主帅后立马投降就知道了，匈奴人有赵军的组织纪律性，这里充分显示了司马迁对卫青和霍去病的贬低。
战争的最可能走向是，在五千汉军与匈奴的交锋中，死伤相当，这已经令伊稚斜心惊胆战了。风沙大起后，汉军从四面掩杀而来，匈奴已经开始节节败退，逐渐不支了。伊稚斜见机不妙，哪哪都是汉军，于是果断带人逃走。
