"出师未捷身先死，长使英雄泪满襟"，这是杜甫在成都探访武侯祠后，怀着深深的敬意与遗憾，为诸葛亮写下的诗，高度概括了诸葛亮那鞠躬尽瘁死而后已的一生，千百年来传唱不绝。
诗中的"出师"主要指的是诸葛亮多次率军北伐。
刘备在章武三年（223年）去世，临终前将天下大事以及幼子托付给诸葛亮，说："您的才能胜过曹丕十倍，将来一定可以成就大事（一统天下兴复汉室），如果我的孩子不成器，那么就请您自取君位。"诸葛亮哭泣着说："臣一定竭尽全力，报效汉室，至死方休！"
这是一个注定悲壮的征程，在正史上诸葛亮一共北伐了5次，震动天下，但战果寥寥，尽管丞相以经天纬地之才而竭尽全力，多次"出师"，终究"未捷"，最终病逝于五丈原，演义中将其演绎为"六出祁山"，由此为世人熟知。
