黄忠虽然年纪大又没什么太大的才能，但是刘备对于他还是很器重的，所以这让关羽很是不服气。关羽此人向来是心高气傲，在刘备拿下汉中成为汉中王之后，封关羽为前将军，封黄忠为后将军，关羽听到这个消息之后很不高兴，说出"大丈夫不与老兵为列"的话来。在关羽看来黄忠根本不是所谓的老将，在他眼中，黄忠不过就是个老兵而已。
黄忠晚年之所以如此被刘备优待，有两个重要的原因，其一，定军山一战对于刘备来说的确是十分重要，这是决定刘备占领汉中的关键一仗。定军山一战，夏侯渊战死，算是挫败了曹操的锐气，使得曹操不得不放弃汉中这个地方，而地盘本就不多的刘备对于汉中垂涎三尺，黄忠关键时刻立下大功，刘备自然是非常的欢喜。在刘备看来黄忠即便不是一名能干的武将也是一名福将。
另外，提拔黄忠，刘备也是从大局考虑。刘备拿下汉中成为了汉中王，之前已经拿下了蜀地，拥有了广大地盘的刘备，早已经成为诸侯中的霸主之一。既然称王那就不得不考虑各种政治因素，比如说如何稳定自己这个小朝廷的政局稳定。
