但是很可惜，刘磐、黄忠这对组合在跟孙策、太史慈这对组合对战的时候，显然是处于下风的。刘磐在与东吴对峙的时候，经常出兵骚扰东吴地盘上的各个郡县，孙策便派遣太史慈来抵抗刘磐与黄忠。双方进行了多场战役，最后刘磐落败，再也不能跟太史慈正面交锋。可见黄忠作为一方将领，领兵打仗的能力是不如太史慈的，或许也是因为他总是战败，所以刘表和刘磐都对他不够重视。
从黄忠跟随刘备之后的表现来看，黄忠冲锋陷阵的能力的确是够强。即便是在定军山一战中，年迈的黄忠依旧能正面与夏侯渊挑战，并杀死武功不俗的夏侯渊，武艺不落下风。但是打仗讲的是战略战术，如果黄忠真的是有大将之才，也不会在刘表麾下工作那么多年依旧得不到信任。
刘表死后，刘琮投降了曹操，曹操也认为黄忠有一定的能力，但在得到荆州之后也没给他太高的职位。也难怪黄忠最后会投奔到刘备麾下，相比于五虎上将而言，曹操封给他的一个裨将军实在是不值一提。
