李渊被他的言行打动，李世民也很赞赏他，使得李靖免于一死，并被李世民招入幕府。
李靖真正大放光彩，是在大唐建立之后。
当时，南方割据势力叛乱频繁，李靖被派遣前往江陵剿灭萧铣，行前还向李渊献出十条平定萧铣的计策。这些计策都被高祖采纳，于是，便任命李靖为行军长史，李孝恭作为行军总管，由李靖负责统辖十二总管，赋予他全权处理军事的权力。
部队从夔州沿长江而下，另外三支高祖部署的偏师，则从别的方向行进以配合作战。当时，正值秋雨连绵、江水暴涨的时期，叛军首领萧铣认为天降暴雨、江水水势湍急，唐军不会冒险走水路，因此，沿江不设兵防备。但是，李靖却偏偏反其道而行之，决定带领部队乘船袭击。
