后来曹操和袁绍开展官渡之战，鲁肃分析出这一场战役将会产生出中原的霸主，而且此时曹操已经把他所有的精锐部队都调往官渡前线，那意味着他的后方绝对空虚。于是他献策给孙策：当前北方已经相互牵制，而且目前我们平定江东之后财政富裕，军队战斗力极高，不如我们趁着他们在决战的时候，挑选5000最精锐的骑兵去偷袭许昌，把汉献帝给抢过来，然后在吞并整个淮南地区，到时候整个东南就是我们的了。这个计划得到了孙策周瑜还有其他文臣武将的认可，但正准备实施的时候孙策却被小人暗算而死，导致这个计划落空。
后来孙权上位，曹操的官渡之战也已经打完了，眼看着抢回汉献帝的计划不成，于是鲁肃又向孙权献了另外一个计策：因为目前曹操剿灭了袁绍的主力部队并且赢得了官渡之战，不出几年北方将都是他的领地，我们现在不好打北方的主意了，但可以打荆州的主意。荆州在刘表的治理下十几年没有战乱而且非常繁华，但荆州的水军对于我们来说不堪一击，只要我们强行攻下江夏城之后，就可以以江夏城作为跳板吞并整个荆州。届时我们用三五年的时间消化荆州后在出兵益州，那时候整个南方都是我们的。我们就可以兵分两路，一路效仿当年刘邦命韩信出关横扫西凉和长安获得这八百里秦川，另外一路我们从庐江北上攻取淮南和徐州。在两路夹击之下，哪怕北方的诸侯再强但最后都不会是我们的对手，最终同意天下只是时间的问题。但当时孙权年少，想等观察一段你时间局面再做决定，但后来鲁肃就病故了。
结语：鲁肃给孙权献策的时候因为是在孙权的屋里，两人在榻上交流，所以被成为榻上策。后人都知道诸葛亮的隆中对，但其实对比会发现，鲁肃这个计划和诸葛亮的不谋而合，但鲁肃提出来的时却要早于诸葛亮好多年。后面的局势基本上验证了鲁肃的判断，假如鲁肃没有病故的话，吴国实施这个计划早就能一统天下了。
