另一位伏波将军就是东汉开国名将马援，马援的经历比较丰富，王莽建立新朝之后，被王莽的堂弟王林推荐给王莽，王莽封他为新城大尹。天下大乱之后，又投到了陇右军阀隗嚣麾下，深受器重。刘秀在河北登基称帝建立汉朝后，马援劝隗嚣归顺刘秀，自己就携带家属也来到了洛阳，从此在刘秀手下办事。后来，隗嚣反叛，刘秀就把马援喊来，为敌我双方分析形势，他更是在刘秀面前"堆米为山"， 最早使用的沙盘展示当地地形，标注敌我双方的军事要点，刘秀了解隗嚣的军事布局后，最终成功消灭了隗嚣。
后来，更是为东汉王朝南征北战，立下汗马功劳。岭南地区发生叛乱后，刘秀任命马援为伏波将军，南下平定叛乱，叛乱平定之后，马援把叛乱首领的首级送到了洛阳，刘秀非常高兴，封马援为新息侯，食邑三千户。几年之后，岭南的五溪蛮又发生了暴乱，武威将军刘尚全军覆没，已经62岁的马援，主动请命南征，第二次平定岭南。
但是，由于曾经得罪过驸马梁松，后来在军中又与耿弇的弟弟耿舒意见不一，最终刘秀同意了马援的行军方案，但是军队很多士兵中暑病死。这时候耿舒就给哥哥耿弇写信告了马援一状，而刘秀就派驸马梁松全去问责马援，等到梁松到的时候，马援已经病死了。因此梁松乘机陷害马援，最终刘秀削去了马援的侯爵，收回了新息侯印绶。直到汉章帝继位之后才为马援平反，追谥为忠成侯。宋神宗时期，被追封为忠显王，宋徽宗时期，加封为忠显佑顺王。
