由以上可知关羽、张飞、马超、黄忠分别为前将军、右将军、左将军、后将军。在刘备分封四方将军之后，关羽于同年（219年）去世，黄忠于公元220年去世，他们两位都没有活到刘备登基为帝，因此四方将军就是他们两人的最高军衔了。
章武元年（221年），汉献帝退位，刘备为延续汉朝江山，顺应历史潮流称帝，建立蜀汉，封张飞为车骑将军，封马超为骠骑将军。在他们两人受封后，短短两三年便去世了，这就是他们的最高军衔了。因此，张飞的最高军衔为车骑将军，马超为骠骑将军。
至于赵云，在公元219年时，仅为"虎威将军"，听着挺"高大上"的，实际上为杂号将军，也就是不入流的军衔。建兴元年（公元223年），刘备病逝于白帝城永安宫，后主刘禅登基，升赵云为镇东将军，永昌亭侯。在诸葛亮第一次北伐失利后，赵云申请自贬为镇军将军。可知赵云的军衔很低，到死也没有达到其余四位五虎上将的四方将军级别。
