魏氏的祖先，是毕公高的后人。毕公高是周天子的同宗，周武王讨伐殷纣之后，高就被封在毕地，故后代就以毕为姓。
按照当时的等级制度，爵位是可以一代代往下传的，但不知道什么原因，毕公高的后代断绝了封赐，成为平民，有的在中原生活，有的在戎狄生活。
挑起毕氏复兴的人叫毕万，他生活在晋献公时期，他主要担任晋献公的戎车护卫。
戎车护卫，也被叫做车右。他的主要职责是在交战时保护国君或主帅的安全。
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