李世民很赞赏王珪的话，并下令从此以后，中书门下及三品以上的官员入阁议事，一定会派谏官随同参加。王珪常常进献忠良之言，多被李世民采纳，最后当了侍中（宰相）。
李世民曾经在宫内安闲无事可做，召王珪过来喝酒聊天。当时有一个美人在李世民身边陪伴，此女本是庐江王李瑗的姬妾，李瑗谋反失败后，家中女眷被充入后宫。
李世民指责美女对王珪说："庐江王残暴无道，杀了她的丈夫而将她纳为姬妾。像庐江王这么暴虐的人，哪里会有不灭亡的呢！"
王珪离开席位，郑重地对李世民说："陛下认为庐江王抢来这个女人，是做得对呢，还是错呢？"
